项目背景

国内某大型电气设备集团在快速发展过程中，面临着物流作业效率低、人力成本高、货物信息不透明等挑战。为提升跨车间原料及半成品的搬运效率，该集团引入了AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，全面实现了搬运作业的自动化升级。

项目亮点

一、取货点触发搬运任务

通过龙门架上的三色灯指示库位状态，实时切换颜色。取货点有货时，系统自动触发搬运任务。

二、栈板识别

无人叉车配备栈板识别相机，允许货物放置偏差，保证作业的灵活性与稳定性。

三、交通灯控制

在红灯状态下，APe15车辆独占管制区域，其他车辆禁止入内，有效提升物流区的作业安全性。

四、自动避障

系统通过多种传感器实时监控周围环境，遇到障碍物时自动调整路径，保障车辆及人员安全。

五、对接自动门

APe15通过调度系统与自动门对接，确保跨车间运输的高效衔接。

六、算法优化最优路径

依托强大的传感器和智能算法，APe15可以实时获取环境信息并规划最优路径，减少不必要的绕行。

七、等待交通信号灯通行

在多车交互场景中，APe15遵循交通灯指示，有序通行，避免拥堵。

八、配备行车记录仪

行车记录仪记录运输全过程，为后续数据分析和安全追溯提供依据。

九、到达放货点

APe15在目标放货点完成精准放货操作。

十、任务完成

在完成搬运任务后，APe15返回待命点或根据系统指令进入自动充电模式，提升设备利用率。